자동차 보험 법률비용에 관해

자동차 보험 갱신이 얼마안남았는데 인터넷에서 견적을 뽑다가 법률비용에 관한 내용이 있어서 가입을 할까말까 망설이는 중입니다.
이 항목의 구성은 구속방어비용, 형사합의금, 벌금으로 되어있는데요.

-교통사고로 사람을 죽게 만들면 다 구속되는가요?
-그리고 합의를 못하면 실형을 선고받는다던데 맞나요?
-실제 사고가 났을때 저 위 세가지 비용이 각각 얼마정도 드는지요?